-
-
MOTOMAN-HC Series
MOTOMAN-HC30PL (방진·방적 사양)
팔레타이징 용도에 최적인 30kg 휴대용 인협동 로봇
안전 울타리 없는 레이아웃이 가능하기 때문에 로봇에 의한 중량물의 적재와 작업자에 의한 팔레트 교환을 동시에 할 수 있어 공정의 효율화를 실현
간단한 조작으로 로봇의 교시를 할 수 있는 스마트 펜던트 대응
치리, 먼지, 액체에 대한 대환경성을 향상시킨, 전축 IP66/IP67의 방진·방적 구조
- ∗1:
- 위치 반복 정밀도는 JIS B 8432를 준수합니다.
- ∗2:
- B축 동작 범위는 수직 하향에 대한 각도입니다. 단, 상완과의 상대각에 의해 동작이 제한되는 자세가 있습니다.
- ∗3:
- 표 중의 최대 속도는 최대치이며, 부하나 자세·동작 범위 등의 조건에 따라 변화합니다.
- ∗4:
- 전원 용량은 당사 측정 조건에 의한 값이며, 부하나 동작 패턴·사이클 타임에 따라 변화합니다.
- ∗5:
- 휴대용 질량이 27kg 이하인 경우 최대 도달 범위는 1700mm입니다.
- ∗6:
- 위험 평가 결과에 따라 안전한 속도로 설정해야 합니다.
- ∗7:
- 본 매니퓰레이터의 설치 방식은 바닥에 놓는 것뿐입니다. 천정, 벽걸이, 경사 설치는 할 수 없습니다.